茱麗葉

CV:Moe Toyota

VOICE

勇者在魔王城遇見的神秘公主。
為了逃離魔王城，她施展召喚魔法喚來了勇者的靈魂。

自稱是梅加路特大陸近海一座孤島上的小國的公主。

由於缺乏與他人交流的經驗，她對友誼充滿憧憬。
因此，雖然她不太主動和別人交談，可每當有人和她搭話時，她會有些害羞卻又認真地作出回。
性格內向，但溝通能力並不差。

亞里亞

CV:Mao Amatsuka

VOICE

梅加路特大陸上兩個大王國之一——亞里亞·拉拉的公主。

從小如溫室的花朵般被保護得很好，因此不諳世事。
性格溫和，但心懷希望人們能夠快樂生活的熱切願望。

經常道出很單純的言論，但思維卻很敏捷，偶爾會一針見血，讓周圍的人感到驚訝。
此外，在魔法方面也有著出色的天賦。

在討伐魔王的旅途中，遭遇了哈美哈梅哈大魔王，最終被帶入魔王城。

賽娜

CV:Fumiko Uchimura

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梅加路特大陸上兩個大王國之一——贊吉・茲阿特的公主。

每天都在刻苦練習劍術，技藝已達一流！
無所畏懼，也不拘謹，時常會對勇者進行嘲諷或吐槽，有時搞笑，有時犀利。

雖然嘴上不饒人，但她其實對勇者很在意。

在討伐魔王的旅途中，遭遇了哈美哈梅哈大魔王，最終被帶入魔王城。

夏洛特

CV:Yuki Tanaka

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效忠於亞里亞的嚴厲女騎士。

在團隊中如領導般可靠。面對伙伴們自由奔放的行為常常感到頭疼。

具備出色的觀察力，能夠準確掌握成員的優缺點，並根據情況發出合理的指示，展現出指揮官的才能。

平時冷靜沉著，值得信賴，但一旦情緒激動，可能會失去理智，甚至不自覺地脫口而出「唔、殺了我吧」。

費南雪

CV:Honoka Inoue

VOICE

亞里亞·拉拉的魔法使。

曾與主人公一同冒險的賢者的弟子。
自幼父母雙亡，之後賢者將她視如己出，悉心撫養，成為她的師父和親人。

為了報答養育之恩，她從小努力學習，現在已是一名優秀的魔法使。
正因為如此，她認為賢者的失蹤是因為勇者無能，對他心存輕視。

修凱特

CV:Ayumi Mano

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效忠於亞里亞的暗精靈。曾是一名盜賊。

被亞里亞·拉拉王國的居民忌諱，為了養活貧苦的同族不得不行竊，但最終被夏洛特捕獲，面臨處刑。
然而，了解她的背景後，亞里亞主動向暗精靈族伸出援手，並以「成為自己的護衛」為條件給予她恩赦。
被亞里亞的寬容和善良所打動，因此發誓對其效忠。

甘納許

CV:Haruka Shamoto

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效忠於贊吉·茲阿特的比基尼盔甲戰士。

堅信「力量至上」，認為耍小花招是二流的表現。
因此，與擁有出色劍技的賽娜常常發生衝突，不過其他同伴對此已經習以為常，往往不予理會。

習慣思考前就行動，常常因此惹出麻煩，但即便問題出現，通常也會用力量輕鬆解決。

舒芙蕾

CV:IchikaTachibana

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贊吉·茲阿特的武鬥家。

在國內舉辦的武術大會中獲得冠軍，因此被賽娜看中，邀請她一起冒險。她的回答是：「聽起來很好玩所以OK！」

爽快的性格在團隊中尤其突出。即使身處危機關頭，因她的一句話化解緊張氣氛的情況也不少見。

克拉芙緹

CV:Harada Sayaka

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贊吉・茲阿特的劍術指導師，同時也是賽娜的劍術師父。

非常喜歡喝酒，甚至在教授劍術時或旅途中也會喝上幾杯。「喝得那麼多卻還那麼清醒，也太奇怪了」，賽娜如是說。

不太在意細節，做事風格大大咧咧，給人一種輕浮的印象。然而，在關鍵時刻，她又是個值得信賴的大姐大。雖然外表看起來隨意，但其實非常可靠，以其特有的豪爽和粗枝大葉的個性，帶動著整個團隊。

哈美哈梅哈大魔王

CV:Mikoi Sasaki

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統治梅加路特大陸的大魔王。
將勇者團隊困在魔王城的幕後主使。

冷酷無情，輕視人類，能毫不猶豫地奪去生命。此外還掌握著龐大的魔力，能夠施展強力的魔法。