茱丽叶

CV:Moe Toyota

VOICE

勇者在魔王城遇见的神秘公主。
为了逃离魔王城，她施展召唤魔法唤来了勇者的灵魂。

自称是梅加路特大陆近海一座孤岛上的小国的公主。

由于缺乏与他人交流的经验，她对友谊充满憧憬。
因此，虽然她不太主动和别人交谈，可每当有人和她搭话时，她会有些害羞却又认真地作出回。
性格内向，但沟通能力并不差。

亚里亚

CV:Mao Amatsuka

VOICE

梅加路特大陆上两个大王国之一——亚里亚·拉拉的公主。

从小如温室的花朵般被保护得很好，因此不谙世事。
性格温和，但心怀希望人们能够快乐生活的热切愿望。

经常道出很单纯的言论，但思维却很敏捷，偶尔会一针见血，让周围的人感到惊讶。
此外，在魔法方面也有着出色的天赋。

在讨伐魔王的旅途中，遭遇了哈美哈梅哈大魔王，最终被带入魔王城。

赛娜

CV:Fumiko Uchimura

VOICE

梅加路特大陆上两个大王国之一——赞吉・兹阿特的公主。

每天都在刻苦练习剑术，技艺已达一流！
无所畏惧，也不拘谨，时常会对勇者进行嘲讽或吐槽，有时搞笑，有时犀利。

虽然嘴上不饶人，但她其实对勇者很在意。

在讨伐魔王的旅途中，遭遇了哈美哈梅哈大魔王，最终被带入魔王城。

夏洛特

CV:Yuki Tanaka

VOICE

效忠于亚里亚的严厉女骑士。

在团队中如领导般可靠。面对伙伴们自由奔放的行为常常感到头疼。

具备出色的观察力，能够准确掌握成员的优缺点，并根据情况发出合理的指示，展现出指挥官的才能。

平时冷静沉着，值得信赖，但一旦情绪激动，可能会失去理智，甚至不自觉地脱口而出“可恶、杀了我吧”。

费南雪

CV:Honoka Inoue

VOICE

亚里亚·拉拉的魔法使。

曾与主人公一同冒险的贤者的弟子。
自幼父母双亡，之后贤者将她视如己出，悉心抚养，成为她的师父和亲人。

为了报答养育之恩，她从小努力学习，现在已是一名优秀的魔法使。
正因为如此，她认为贤者的失踪是因为勇者无能，对他心存轻视。

修凯特

CV:Ayumi Mano

VOICE

效忠于亚里亚的暗精灵。曾是一名盗贼。

被亚里亚·拉拉王国的居民忌讳，为了养活贫苦的同族不得不行窃，但最终被夏洛特捕获，面临处刑。
然而，了解她的背景后，亚里亚主动向暗精灵族伸出援手，并以“成为自己的护卫”为条件给予她恩赦。
被亚里亚的宽容和善良所打动，因此发誓对其效忠。

甘纳许

CV:Haruka Shamoto

VOICE

效忠于赞吉·兹阿特的比基尼盔甲战士。

坚信“力量至上”，认为耍小花招是二流的表现。
因此，与拥有出色剑技的赛娜常常发生冲突，不过其他同伴对此已经习以为常，往往不予理会。

习惯思考前就行动，常常因此惹出麻烦，但即便问题出现，通常也会用力量轻松解决。

舒芙蕾

CV:IchikaTachibana

VOICE

赞吉·兹阿特的武斗家。

在国内举办的武术大会中获得冠军，因此被赛娜看中，邀请她一起冒险。她的回答是：“听起来很好玩所以OK！”

爽快的性格在团队中尤其突出。即使身处危机关头，因她的一句话化解紧张气氛的情况也不少见。

克拉芙缇

CV:Harada Sayaka

VOICE

赞吉・兹阿特的剑术指导师，同时也是赛娜的剑术师父。

非常喜欢喝酒，甚至在教授剑术时或旅途中也会喝上几杯。“喝得那么多却还那么清醒，也太奇怪了”，赛娜如是说。

不太在意细节，做事风格大大咧咧，给人一种轻浮的印象。然而，在关键时刻，她又是个值得信赖的“大姐大”。虽然外表看起来随意，但其实非常可靠，以其特有的豪爽和粗枝大叶的个性，带动着整个团队。

哈美哈梅哈大魔王

CV:Mikoi Sasaki

VOICE

统治梅加路特大陆的大魔王。
将勇者团队困在魔王城的幕后主使。

冷酷无情，轻视人类，能毫不犹豫地夺去生命。此外还掌握着庞大的魔力，能够施展强力的魔法。